7月17日至20日举行的2026世界人工智能大会上，酷哇科技展台最吸引观众的，是一套能够切西瓜、拧瓶盖和调制饮品的机械臂。

这与外界熟悉的酷哇科技有些不同。过去十年，这家公司更鲜明的标签是无人环卫。它的机器人长期与马路牙子、落叶、塑料袋和城市开放道路打交道，而非在展台上制作饮品。

这套机械臂与酷哇过去的无人环卫业务“稍有距离”，但这次也明确了公司的雄心。酷哇正在把十年来围绕城市道路积累的自动驾驶、数据和运营能力，装进一套名为COOWAM的世界模型，再由它驱动清扫机器人、配送机器人、无人小巴、机器狗和人形机器人。

无人环卫已经为酷哇科技创造出了收入。接下来，这家公司要把在街道上积累的技术、数据和运营经验，复制到更多场景和机器人本体上。

从行李箱到无人环卫

酷哇科技成立于2015年，初创团队来自上海交通大学。公司最早推出的产品是一款能够自主跟随、智能避障的机器人行李箱。2016年，其首款产品R1在海外众筹平台获得近60万美元。

行李箱让酷哇验证了自主跟随和避障技术，却很难支撑一家机器人企业形成足够大的收入规模。随后，团队考察了送餐、港口、矿区、干线物流和开放道路等场景，最终把市政环卫作为最早的商业化入口。

环卫工作重复性高、劳动强度大，长期存在招工难和人员老龄化问题。作业区域相对固定，清扫质量、覆盖面积和运行时间也可以量化，机器人替代人工后的经济账较容易计算。

2018年，酷哇与中联环境发布无人环卫机器人，并在长沙、芜湖、合肥、上海等地展开测试和运营。2020年，公司在长沙天心区落地市场化开放式智慧环卫项目。此后，业务逐步进入北京、上海、广州和深圳等一线城市。

截至2026年中，酷哇称其产品已在全球50多个城市和地区开展常态化运营，累计订单金额超过50亿元，2025年营收接近10亿元。公司官网披露的机器人累计运行里程已经超过4500万公里。

相比实验室里的机器人演示，城市环卫要面对更加琐碎的现实。道路施工、车辆违停、行人穿行、临时摊位、积水、宠物和形态各异的垃圾，都可能让预先设定的程序失效。

酷哇科技由此积累的核心资产，逐渐从无人环卫设备转向机器人与真实世界交互的数据。

数据优势护城河

世界模型已经成为2026年具身智能行业最热门的概念之一。在酷哇科技联合创始人兼CTO廖文龙看来，机器人走进真实社会，需要同时理解两个世界。

一个是物理世界。机器人要理解空间、摩擦、重力和物体运动规律，还要预测自身行动可能引发的结果。另一个是人类社会。机器人需要理解人的意图、行业规则、任务流程和作业标准，知道什么样的行动才算完成工作。

一台机器人能够绕过障碍物，不等于它会完成配送；能够在道路上自主移动，也不意味着它知道哪些垃圾需要清理、清扫顺序如何安排，以及怎样才算达到环卫验收标准。

基于这一判断，酷哇科技把COOWAM设计成双层智能体世界模型。

其中，Urban VLM负责理解任务语义、城市服务行业知识和作业流程，回答机器人“应该做什么”；CooWAIM负责在隐空间中推演行动对环境的影响，回答机器人“具体怎么做”。

CooWAIM主要关注未来0至4秒。机器人每产生一个动作，模型都会推演环境可能发生的变化，再根据任务目标修正动作。酷哇认为，开放环境中的长期未来存在太多不确定性，相比生成较长时间的未来画面，短时、可控的预测更能直接提升机器人动作成功率。

这一技术路线与酷哇的业务经历高度相关。无人环卫既包含自动驾驶所需的空间感知和动态博弈，也包含清扫、冲洗、垃圾转运等作业流程。机器人每天执行任务，都会产生“环境状态、采取动作、环境变化、最终结果”组成的交互数据。

酷哇披露，目前其已积累超过50PB的物理交互数据，每天新增约400TB，并从中挖掘出超过100万个极端长尾场景。这些数据均为公司口径，仍需要更多外部测试和实际项目加以验证。不过，与单纯采集互联网视频相比，真机运行产生的接管、纠偏和任务结果，确实更接近世界模型需要的因果数据。

酷哇真正具备差异化的地方，也由此浮现。它所拥有的并非单纯的城市道路视频，而是机器人看到了什么、做了什么、结果是否达到客户验收标准的一整套作业记录。

结果即服务

场景和数据能够形成闭环，前提是机器人持续运行，并且有人愿意为运行结果付费。

酷哇采用的RaaS模式全称为“Result as a Service”，即结果即服务。客户不必一次性购买大量设备，而是按照清扫面积、作业质量和服务周期付费。酷哇负责机器人部署、运行和维护，并以最终作业结果交付。

这套模式降低了客户采用机器人的初始门槛，也改变了机器人公司的收入逻辑。设备售出后，厂商与机器人的联系通常减弱；在RaaS模式下，每台机器人既持续贡献服务收入，也持续回传真实作业数据。

酷哇提供的深圳项目数据显示，引入无人环卫方案后，人工、设备和运维的成本结构由6∶3∶1调整为3∶4∶1，总成本下降约20%。这一效果能否在不同城市复制，还与人工成本、作业密度、设备利用率和运维效率有关。

RaaS同样是一种更重的商业模式。机器人留在酷哇的运营体系中，意味着公司需要承担设备投入、日常运维和项目回款压力。累计订单金额也不能直接等同于当期收入，长期服务合同需要在执行周期内逐步确认。

酷哇今年2月披露，公司年度EBITDA已经转正。EBITDA回正说明主营业务具备了一定造血能力，但与净利润转正仍属于不同财务口径。机器人企业能否真正跑通商业闭环，还要继续观察现金流、设备折旧、项目回款和持续资本支出。

从积极的一面看，酷哇已经越过不少具身智能企业仍在面对的第一道门槛。它不再需要等待未来的潜在场景，而是已经拥有客户、合同和真实世界的数据入口。

“一脑多态”战略

在环卫之外，酷哇已经把产品扩展到配送机器人、无人小巴、四足机器狗和人形机器人。

本届WAIC亮相的X0机器狗拥有68公斤负载能力，可以进入楼梯、斜坡、碎石路面和花坛周边等轮式设备难以覆盖的空间。公司还推出了主打重载作业的人形机器人N1，希望进入园区搬运、设备巡检和物业服务场景。

酷哇把这套战略称为“一脑多态”。不同机器人承担不同任务，但共享COOWAM世界模型、软件系统和数据基础设施。环卫负责打开城市开放道路，配送和出行扩大轮式机器人的任务边界，机器狗及人形机器人则把能力延伸至园区、楼宇和立体空间。

这条路径的合理性在于，城市并不需要所有机器人都长成人形。清扫主干道适合轮式底盘，楼梯巡检适合四足机器人，重载搬运和工具操作才可能需要人形结构。根据任务选择身体，再用统一模型连接不同本体，比为所有任务寻找一种万能形态更接近商业现实。

困难也同样明显。环卫数据能否迁移至机械臂操作、人形机器人搬运和家庭服务，需要跨越不同本体、动力学和接触方式带来的巨大差异。切西瓜、调饮品可以说明模型具备一定跨本体能力，距离规模化、长时间、低故障运行还有很长距离。

资本市场已经开始为酷哇的下一阶段做准备。公司2021年宣布完成2.5亿美元C轮融资，随后完成D轮融资，投资方包括中国移动、软银中国资本、亚投资本、创世伙伴资本、北汽产投及地方国资等。

今年6月，市场一度传出酷哇正在筹备赴港上市，并已完成一轮超过6亿美元融资、投后估值超过30亿美元的消息。不过，据经观感知了解，该消息并不属实。

酷哇接下来需要解决的棘手问题是，如何将环卫场景形成的数据与商业闭环，复制到配送、物业、出行等更多场景和机器人形态中。

如果能够完成这次迁移，酷哇过去十年扫过的每一条街道，都可能成为训练城市具身智能的基础设施。如果迁移能力有限，它仍会是一家规模可观的无人环卫企业，却很难成为其所设想的“机器人城市”底座。

从扫大街到理解城市，酷哇科技正在跨越的正是这段距离。

本文来自微信公众号： 经观感知 ，作者：DongX，原文标题：《WAIC｜从扫大街到造“大脑”，酷哇科技开始进军具身智能》