具身智能、世界模型、物理AI，这些词背后是钱和人才的大规模涌入。初创公司估值逐月上翻，科学家、大厂精英都纷纷出走创业。

截至2026年5月中旬，国内具身智能领域投资总额已超过2025年全年。据IT桔子数据，上半年累计披露322笔融资，已知融资金额高达935亿元，较去年同期增长5倍。人形机器人交付数万台，消费级足式机器人出货达十万台级别——2026年被业内称为“具身智能规模化落地的关键拐点”。

就在这个节点上，我们见到了两个人。

一个是刘武龙，贝塔无限创始人兼CEO。十个月前，他还是华为AI科学家，也主导过ADS 2.0的量产交付，从0到1搭建过昇腾万卡集群。现在，他是一家成立仅四个月、员工五十余人的初创公司创始人。办公室在北京，每天操心的事情从“怎么训练下一个大模型”变成了“这个产品用户会不会买账”。

另一个是王馥宇，和利资本合伙人。和利资本成立于2006年，深耕半导体投资二十余年，创始团队参与了台积电、联电、联发科等世界一流半导体公司的投资与成长，基金聚焦人工智能、通信、智能终端应用领域的芯片半导体及上下游的中早期投资，也是寒武纪、沐曦、曦智的早期投资人。2026年5月，和利资本联合领投了贝塔无限种子+轮——这是和利从“投芯片”走向“投机器人”的一步，也是贝塔无限成立两个月内的第二笔融资。王馥宇决定投这个项目，只用了不到一周——这是和利2018年以来投决时间最快的一个项目。

但在快速决策背后，是漫长的观察和严格的标准。

“投之前，已经找过您的前同事打听——刘武龙这个人，人品行不行？没问任何技术。反馈很统一，人品很好，很靠谱。所以我们的决策非常快。”王馥宇在对谈中透露。

2026年5月20日，贝塔无限（Beta Infinity）宣布完成种子+轮融资。由世纪华通参与的盛趣泰和基金与和利资本联合领投，毅达资本、南山战新投等机构跟投。这是这家公司在两个月内完成的第二轮融资——此前3月，种子轮由洪泰基金、正景基金、银杏谷资本、水木清华校友种子基金、粤科金融联合投资近亿元。两轮累计数亿元。

此时距离贝塔无限正式开始运营，刚刚过去两个半月。

我们跟刘武龙和他的投资人王馥宇聊了聊，试图回答一个问题：在大厂拥有的一切和创立一家消费级未来机器人公司之间，他怎么重置一切，投身创业？

01

大号螺丝钉的觉醒

离开华为的念头，刘武龙酝酿了很久。

“华为是一个非常伟大的大平台公司。如果很多人问我说，如果再来一次，会不会再重新经历这一遍的选择和历程，我觉得大概还会。”刘武龙说，“在大平台上，基本上把能给予你的机会都给予了——去海外锻炼，带一个大规模的量产产品的交付，甚至带一些大规模的研发团队。”

“但毕竟它是一个大厂，大厂里你毕竟还是一个大号的螺丝钉。即使你做到再高的岗位，也基本上还是大号的螺丝钉。我们在想，自我的这个社会价值到底是什么？怎么去实现？最后发现如果只是在这个大厂平台下再做几年下去，这个平台给予你的空间，对于未来自己的这个社会价值还是差距比较大的。我还是想出来再折腾点事，说白了就想折腾点事。”

选具身智能，也不是拍脑袋。2020年到2023年他在加拿大当研究所所长期间，就种下了一个小火苗。“未来AI技术往前延展，就是要往物理世界去做。自动驾驶是一个很好的打样，它毕竟也是个大号的物理AI的一套系统和产品。但真正的我们期待的还是走到每个人的日常和生活中去。”

但真正促使他做出决定的，是一个更私人的瞬间。

“当时我在加拿大，最大的一个痛苦就是我闺女很小，那时候才三四岁，因为疫情期间也没带着去。我当时最难受的一点就是这个父女之间的远隔万里的隔离。大多时候还是让她自己拿着手机去打微信视频通话，或者让家长拿一个手机对着她满屋跑，说’快给爸爸说一说，聊会天’。聊着聊着就把那个手机给扣那儿了。”

“我当时就想，未来有没有一个机器人，替代我的化身，追着我闺女后边到处跑，在我不在的时候能自主陪她玩一玩。我在的时候，可以远程甚至遥控它，把我的画面、声音触达到她的身边。替代一个我不在身边的——也算是一个弥补吧。就种下了这个火苗。”

所以很多认识他的朋友都知道，从那一开始，他就在跟很多朋友聊，是不是未来有机会去打造一个能够服务于每一个人、每个家庭的这么一款机器人。

2025年年中，基于技术判断和产业周期判断，加上那个追在女儿身后的念头，刘武龙决定Reset。他把华为所有的股票回购了，一分钱没留。陶帅也一样，一起重置。

“踏实地把身心投入到一个新的事业上来。”

02

清华同窗联手创业

刘武龙的联合创始人陶帅，是他在清华电子系的研究生同学。

“一起实验室共事，毕业之后也经常在一起，探讨想法和对AI方向的判断。大概在25年年中左右，我们在一个聚会上碰在一起，谈未来的职业规划和想法。我说我最近在看具身的机会，把从自动驾驶到大模型的整套技术和应用做一些结合。陶帅也说在看类似的事情。”

“一聊发现太像了。我们俩都是在大厂平台下发展比较顺利的，比较年轻就突破了各种新的记录。在这个阶段都在想，下一跳到底是什么？”

陶帅此前在字节担任搜索及网盟商业化AI算法和工程总监，带领百人AI算法团队，操盘过年营收数百亿的”千人千面”个性化AI系统，服务过几亿日活用户。刘武龙的背景则是华为大模型工程、强化学习、自动驾驶——两人一合计，“组合起来基本上就是具身智能应该有的全技术要素”。

“再加上我们聊了一圈认识的天才少年，大家都比较认可，说我俩如果能出来立这个方向，会有很多人愿意加入。所以当机立断，把过往的所有东西Reset了，归零了。”

陶帅也放弃了字节非常可观的现金收益。

但两种文化在一家公司里会不会打架？刘武龙坦言：“实话实讲，会有。”

“公司运营了大概3个多月，从3月份到现在。类似的矛盾不只是我们俩之间，甚至跟我们大量的年轻天才少年之间，不同想法、不同观念的契合和矛盾点都会存在。”

他的解决方案是两句话：让专业的人做专业的事，以及极度扁平。

“没有设计复杂的组织架构，每一个人都可以主动找到陶帅或者我，谈心、report问题、讨论问题。像陶帅过往做AI产品，尤其面向超大用户群体，怎么理解用户的个性化需求，怎么把AI技术变换成服务每个用户的产品设计，这件事比我们都有心得。我这边更多偏产品的质量流程、交付需求——这是华为内部培养的理念。但我也不会把华为IPD流程全部搬过来。取一些可以借鉴的点，关键节点一起集思广益、讨论决策，但不会做得那么重。细枝末节让大家自由发挥。”

03

为什么是泛消费级场景？

正式创业之前，刘武龙花了大量时间做市场调研。

B端场景他都看遍了——汽车装配、3C电子加工、大规模养殖。但最后发现了一个底层问题：“现在很多B端的需求，是过往高度自动化剩余的一些遗留问题。那些自动化遗留问题，跟当前大模型驱动下的泛化或零样本泛化带来的技术范式匹配度没那么高。”

“一个典型装配式环节，处理的零部件可能就几十种。问题解法大概率还是提升感知度、操作灵敏性，把自动化完成度从90%提升到99.9%。这对真正的通用具身智能的驱动力没那么强。”

更重要的是，“B端积累的行业knowhow，进到消费场景里没法复用、没法借鉴。”

所以，他做了一个在当时看来有些”反共识”的决定：专注泛消费级场景，更强调以人为中心，实现具身智能的落地。

“用泛消费场景的复杂和非结构化布局，驱动具身智能往前迭代，最终通向通用具身智能——这条路径比较顺、有可能达成。”这也是公司取名Beta Infinity的原因——“在通向无限高度的人工智能之前，以Beta的方式往前逐步迭代”。

还有一个明确的排除项：不替代蓝领工人。

“有一个排除法，我们首先不碰这个产业，不去抢蓝领工人饭碗。”刘武龙给出了两个原因，“第一个原因还是我觉得社会责任是一个大的，对于创业企业的一个，尤其创始人的一个核心要求。人也是一个强化学习的agent，我希望社会给我的reward是一个社会价值的衡量。但这个社会价值的衡量不只是纯商业。”

“第二个，说实话现在的这套具身在三五年内，真正能达到一个完整的替代一个人类的水平，目前看还是比较有挑战性的。很多这种场景，你如果真的是没有补充一个完整的人力需求，或者是把现有的岗位人给换下来，其实它就可能没法直接能产生商业价值。”

04

记忆是被严重低估的能力

2026年6月，贝塔无限发布了全时空多模态记忆具身大脑架构BetaMem。

刘武龙认为，整个行业忽略了一个基础问题：机器人没有记忆。

“很多人觉得具身智能的核心是感知-动作映射——我看到什么就做什么。但这更像一个草履虫的反射。”他说，“任何一个能在真实环境里自主做事的智能体，前提都是记忆。它得记得一小时前发生了什么，得理解这个家庭的习惯和偏好，才能执行长程任务。”

BetaMem把记忆拆成多个维度：实体记忆、空间记忆、情景记忆、程序记忆等。实测数据显示，15分钟典型长程任务的成功率，较行业主流模型提升了20%。

“这也是我们第一个相对比较完整的系统工作，现在已经正式发布。希望能够呼吁这个业界大家多关注一下。”

在BetaMem之上，贝塔无限构建了完整的技术架构——Beta Matrix，由BetaBrain、BetaData、BetaAgentic OS、BetaDesign四个模块一体化构成。其中BetaBrain解决”往回看”（记忆）和”往前看”（预测）两个问题；BetaData包含独创的”Learning by Watching Human Behavior”范式；Agentic OS则是未来机器人的核心操作系统——物理Agent平台。

“手机有iOS、安卓、鸿蒙，PC有Windows、MacOS。但机器人侧未来大概率就是一套物理Agent的系统。”刘武龙说，“目前AI大模型很火，产生生产力还在云端或PC端。未来在机器端，真正能够drive全身去动以及能够做任务，核心AI系统就是一个物理Agent。”

数据方面，贝塔无限提出了一套”Learning by Watching Human Behavior”的范式——机器人通过自己的视角观察人在面前的行为特征，变成自己可模仿学习的数据。这解决了消费级产品中最棘手的问题：用户不可能给你100次试错机会。

隐私方面，策略是”能本地做的尽量本地做”，甚至考虑在产品上加物理开关——“用户不需要它’长眼睛’看世界的时候，可以关掉”。

05

千人千面，越用越好

贝塔无限给自己的产品定位是两个关键词：千人千面和越用越好。

“过往的产品过度于共享一套智能、一套策略。但机器人走入每个家庭，我们希望它能够积极理解每一个人的需求。”刘武龙说。

他认为，通过大部分场景数据积累验证通用泛化基础之后，还是会存在10%到20%的场景自适应问题。这最后20%的差异化，靠的就是记忆和自演化能力——知道老人几点起床、药品放哪里，同时也能捕捉到用户今天”赶早班机比较困想喝咖啡”的实时变化。

“第一阶段的情商，就是极致的个性化能力。”刘武龙这样定义，“不是简单的对话友好，而是能不能真正理解每一个独一无二的人。”

在产品路径上，贝塔无限走得很克制。先锋体验版计划年内亮相，定位不是一步到位做”无所不能的管家”，而是先把基础体验做到位——“类豆包的多模态对话能力+小猫小狗一样的自主移动能力+最基础的抓拿取放”。

“用户被当前AI大模型等产品使用教育后，每个人身边都想有一个物理载体。用户有比较高的心里预期了。”刘武龙分析，“你不能再拿上一代陪伴类玩具接一个大模型服务、简单姿态语言互动来应付用户——用户对这些智能化需求心里已经拔得很高。”

“先给用户满足基础预期的产品。随着使用过程，数据迭代、场景积累，操作能力持续迭代。刚开始只能定点找东西、递送物品，后面能收拾桌子，更长期能帮做日常通用家务劳动。”

第一个小规模触达用户的时间大概在明年下半年或年底之前，第一个阶段预计能产生2000到5000台的部署量。

终极形态不是家电——“家电把它定位low了”。刘武龙认为，未来机器人可能是家里所有中控入口，“有个管家——以前是人或者有IOT协同的手机，以后有可能是这个载体来扮演中控的所有入口”。他甚至设想了一种新的商业模式：以后不需要开发APP，开发的是技能skill——物理skills，谁开发好了维护在技能商城上，高阶skill可能付费下载。“这一天来临，就意味着具身成为下一个时代的新终端。”

对于完全类人化的通用水平，他的判断是：“非常长期，可能是未来5年以后的事。但5年以内不意味着无法走入人的生活。C端好处是有各种中间地带。”

06

投资人的追问

以上是刘武龙的故事。但在同一场对谈中，我们也听到了一个投资人如何审视这个故事。

以下是对话精选。

刘武龙：我们见面算上今天第三次——第一次北京办公室，第二次来和利做线上现场交流。当时是什么契机或判断逻辑，决定投我们、支持我个人？

王馥宇：核心是判断事情和人。

事情本身——具身智能赛道要不要投？纵观过去发展大品类单品市场，人手一部手机、每个家庭至少一辆车、一副耳机。真正能达到这个体量的超品单品类一个手掌数得过来。看未来下一个时代，还有什么东西会让人手一台或每个家庭一台？具身是为数不多的稀缺品类。从大的市场维度是极其稀缺确定的东西，市场上要投。

回到市场，做具身智能看了很多其他项目。理想CTO王凯出来之前跟我们深度聊过，后来去元璟做投资再创业，错过他的项目对我有很大触发。

纵观做具身的团队，基本上两大来源：一派从做ADAS的出来——理想、华为、Momenta。自动驾驶是四个轮子的机器人，无外部接触。具身智能是与外部有物理接触的AI，抓拿取放——是更高维度的ADAS。另一派从大模型厂商出来——阿里、腾讯、字节。这两类人占据百分之八九十具身创业团队。

在想这件事需要什么样的人来做？本质上最终是投人。因人成事。心中的理想profile——后来一天晚上无意中看到信息：华为AI大所长团队+字节。字节做搜推千人千面，在互联网时代商品引流、广告方面做得非常好。在大模型上也是。这个肖像符合。

但最终投到，是没跟您见过面之前。于我而言更加看重跟CEO之间的chemistry——化学氛围。创业者的创业决心、人品。我自己有一个原则：人品不对的千万不投。

投您之前，已经找过您的前同事打听——刘武龙这个人，人品行不行？没问任何技术。他说人品很好，很靠谱。人品不行的千万不要碰。

还有您前期调研的事。您调研的那些具身落地场景和市场项目，我们在其他项目上也看过——做3C工厂给微软苹果代工的、农业养殖场景（我们投过内脑科技）。您讲的那些场景虽然我没说，但其实讲出来我都是熟悉的。

本质上更在看这个创业者以什么样的方法论和市场方式在做事情。结果不重要，看重的是他做事情的方法。最后选了toC场景——toC对我们而言是最最挑战的场景，非常考校产品定义。没有成功范式。像做芯片，英伟达GPU长什么样已经论证了市场，挑战是能不能做出同样性能。有正确目标，评估团队有没有能力走向正确目标。

具身没有成功的商业范式，没有英伟达。大家都是在摸索，都是哥伦布在发现新大陆。考察船长这个角色最重要。

见面之后看价值观。问创业放弃了什么东西——拿着投资人钱领着高薪做，还是all in进来，评价蛮重要。谈条款不是为了谈条款，结果不重要。通过谈判过程观察创始人价值观——会不会为客户着想、为股东着想、为员工着想。白字黑字都是君子协议。

这个人怎么看待商业条款？把自己摆在可以分享出去的位置，还是吃独食？心态格局蛮重要。像财神范蠡，财散人聚，事业越做越大。all in心态和留有退路心态完全不一样。

还有一点——武龙总非常年轻，跟我同龄。我做好准备，这不是短赛道，5年做不成10年，10年做不成15年。有更长时间创业拼搏窗口。综合下来，跟武龙兄聊得非常匹配、chemistry非常契合。回来就说下周一起见见所有合伙人，马上安排投。您的项目是我们基金2018年以来投决时间最快的一个。

刘武龙：和利深耕半导体二十多年，又快速投资贝塔无限，从半导体到具身智能，底层逻辑到底是什么？

王馥宇：看产业怎么发展。1947年肖克利手搓第一个晶体管，肉眼都看得到。1956年拿诺贝尔奖。到现在工艺制程小小芯片集成上千亿晶体管，快80年。底层驱动力量是什么？非常简单——市场需求和技术产品供给。

PC、智能手机、互联网、移动互联网、AI，每一个时代本质上是产品技术怎么满足市场需求。人类底层代码是懒惰、贪图吃喝玩乐。生产力发展到现在，工作一小时创造的物质财富价值远远大于古时候一天。吃饱喝足之后刷剧看手机看世界杯犒劳自己——天性。

回到半导体发展，本质是让技术提高生产效率、满足市场需求。始终围绕芯片或技术产品怎么满足市场需求发展。

回到具身智能，小时候憧憬有哆啦A梦陪我读书玩——真实需求，技术上还达不到。研究的是市场需求是不是真需求。也遇到过芯片功能fancy、觉得挺好，最后市场不买单——伪需求。本质上研究需求，市场需求和产品技术供给。

刘武龙：澜起、芯驰、思必驰都经历漫长技术积累周期。贝塔无限目前几十号人，产品一点点往前堆。你觉得贝塔距离爆发点还有多远？你对贝塔的预期如何？

王馥宇：成绩是量变和质变的关系。企业不太会完全沉寂一动不动，只是外界看到质变。科技产品量变和质变，投资维度自定义分成四个阶段：

第一阶段投人，第二阶段投产品，第三阶段投销售，第四阶段投财务报表。

一级市场投资人不太有机会投财务报表阶段，通常是二级投资者看财报。VC机构大部分投在第一第二还有一小部分第三阶段。

对贝塔的期限——投完第一年内最核心观察：有没有打造非常优秀团队？有没有集聚世界上最聪明最优秀的一拨人？事情没有先后互斥关系是并行的，招人一直做。元帅招好、十大将军招好、军长排长营长——组建足够优秀团队，打造好骨架之后团队应该会deliver一个很好产品。

第一年之后看第二到三四年——交付什么产品？有没有走到市场上得到反馈。相信第一款第二三款多少有点小问题错误，很正常。关键是一定要有东西在市场获得客户反馈，再迭代修正打磨变成更有力产品。

第三阶段可能第三四五年开始——前面卖几千台或几百台，一点点小销售额，属于市场探索试水和客户反馈获取。产品打磨到一定品质构成质变发展，销售run up变大。财务阶段就是盈不盈利——后面闭着眼睛数钱。

看其他企业发展脉络——大疆汪滔很早创建大疆，前5年产品也没大卖，真正大卖是飓风3那一代引入某计算视觉芯片。苹果产品、华为Mate系列翻身仗，都是人→产品→销售额→财务报表阶段性发展。只要企业内生沿着节奏往前走，外界看来所谓沉寂沉默不重要，只是在积累，哪一天质变就会变成伟大公司。

本文基于《创始人连线》对谈实录整理。

本文来自微信公众号： 每日天使 ，作者：SIFTE，原文标题：《【创始人连线】贝塔无限获和利资本“最快”投决，押注清华基因和华为+字节经验，打造泛消费级机器人》