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Aether AI发布因果世界模型CausalWM，通过引入显式的因果思维链（Causal Chain-of-Thought），将物理变化分解为运动（Motion）、几何（Geometry）和未来观测（Future Observation）三阶段推理，使模型不仅能预测未来画面，更能理解其发生机制。该模型在TriWorldBench等机器人世界模型基准中登顶，验证了显式建模因果变量对提升物理世界理解与多视角一致性的有效性。
乐享科技CEO郭人杰指控OpenAI抄袭其具身大模型Aether，并通过一场仓促的户外实景直播“自证”机器人自主能力，展示人形机器人在烧烤摊完成点单、烤制、上菜等任务，但直播暴露筹备仓促、技术细节缺失等问题，未能有效回应关于模型自进化、跨本体通用性及零样本性能等核心质疑。
Aether AI聚焦物理世界AI的可靠性瓶颈，提出因果世界模型技术路线，强调从相关性预测转向因果机制建模，通过因果特征表示学习、因果结构发现和因果动力学建模三大能力，使机器人能理解干预如何改写世界，提升泛化性、失败归因与跨平台迁移能力。
