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文章系统梳理递归自我改进(RSI)的发展历程与技术边界,以四层标准(持久改进、自主闭环、递归增益、稳健可控)分析从EURISKO到2026年OpenAI、Google、Motus2等前沿实践的演进,指出当前已实现有界闭环和净正改进,但尚未证实递归自我加速(点火)和开放式RSI,核心挑战在于评估可靠性、奖励作弊、分布泛化与对齐可控。