机器人看视频学操作，伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路

加州大学伯克利分校团队提出Do as I Do方法，首次实现从单目RGB互联网视频（如YouTube）端到端生成灵巧手可执行轨迹：先稳定重建4D手-物交互，再将噪声轨迹稳健重定向至22自由度Sharpa Wave灵巧手，在双UR3e平台完成10项真实任务50Hz部署。