清华团队构建HandsOn灵巧操作基准，66项任务全方位评测机器人双手能力

清华大学丁宁团队联合多家机构发布HandsOn灵巧操作基准，涵盖66项任务，聚焦工具使用、精细接触、双手协作与任务迁移能力评测，提供18000条人类遥操作示范数据，支持多机械臂与灵巧手配置，旨在填补灵巧手系统化评测空白，并揭示当前机器人双手操作成功率低（最高29.1%）、泛化能力弱（迁移任务成功率<1%）等核心挑战。