李飞飞团队造了个世界动作模型：换个底座，机器人成功率直接飙升

斯坦福大学李飞飞团队发布开放世界动作建模框架OpenWAM，通过统一视频底座、四种可配置的跨模态交互程序及可迁移的局部动力学模型（IDM/FDM），系统性解耦‘想象’与‘动作’，显著提升机器人任务成功率；其核心创新在于因果化预训练、反事实数据增强和模块化组件复用。