5.83倍加速，PolicyTrim：让VLA机器人少走弯路、更快完成任务

PolicyTrim是一种面向VLA机器人的后训练优化框架，通过两阶段强化学习提升策略效率：先扩展可靠动作序列长度，再压缩冗余物理步骤，在不降低任务成功率的前提下实现最高5.83倍端到端加速，显著减少真实机器人执行步数和时间。