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李一帆等禾赛科技联合创始人二次创业成立Sharpa,聚焦具身智能与通用机器人,首款产品为灵巧手及人形机器人,并在上海DQ门店落地全球首个零改造机器人暴风雪餐厅;成立不到两年即获超45亿元融资,估值220亿元,跻身独角兽行列,背后聚集阿里、美团、腾讯、京东等头部产业资本。
上周AI与机器人领域融资活跃,聚焦AI应用、安全、Agent基础设施及具身智能;小鹏机器人获超9亿美元首轮融资,Sharpa融资超45亿元,Generalist以30亿美元估值完成近2亿美元新融资;英伟达宣布129亿美元收购Hugging Face,AWS收购DuckDB开发团队;YZi Labs公布EASY Residency第四季24个早期项目。
加州大学伯克利分校团队提出Do as I Do方法,首次实现从单目RGB互联网视频(如YouTube)端到端生成灵巧手可执行轨迹:先稳定重建4D手-物交互,再将噪声轨迹稳健重定向至22自由度Sharpa Wave灵巧手,在双UR3e平台完成10项真实任务50Hz部署。
英伟达选择宇树科技H2 Plus作为其Isaac GR00T参考人形机器人本体,却未采用宇树自研灵巧手,而是选用成立仅两年的新加坡公司Sharpa的Wave灵巧手。Sharpa凭借22自由度、高精度DTA触觉系统及复杂操作能力(如发牌、剥蛋、组装电脑)脱颖而出,深度融入英伟达Isaac Lab仿真训练闭环,凸显触觉反馈与力控在具身智能落地中的关键作用。