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加州大学伯克利分校团队提出Do as I Do方法，首次实现从单目RGB互联网视频（如YouTube）端到端生成灵巧手可执行轨迹：先稳定重建4D手-物交互，再将噪声轨迹稳健重定向至22自由度Sharpa Wave灵巧手，在双UR3e平台完成10项真实任务50Hz部署。
英伟达选择宇树科技H2 Plus作为其Isaac GR00T参考人形机器人本体，却未采用宇树自研灵巧手，而是选用成立仅两年的新加坡公司Sharpa的Wave灵巧手。Sharpa凭借22自由度、高精度DTA触觉系统及复杂操作能力（如发牌、剥蛋、组装电脑）脱颖而出，深度融入英伟达Isaac Lab仿真训练闭环，凸显触觉反馈与力控在具身智能落地中的关键作用。
