英伟达选中宇树，却换掉了宇树的手

英伟达选择宇树科技H2 Plus作为其Isaac GR00T参考人形机器人本体，却未采用宇树自研灵巧手，而是选用成立仅两年的新加坡公司Sharpa的Wave灵巧手。Sharpa凭借22自由度、高精度DTA触觉系统及复杂操作能力（如发牌、剥蛋、组装电脑）脱颖而出，深度融入英伟达Isaac Lab仿真训练闭环，凸显触觉反馈与力控在具身智能落地中的关键作用。