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触觉技术公司正从单一传感器硬件销售向BOM供应、研发工具（如数据手套）和训练数据/模型服务三类商业模式分叉。福莱新材拿下10万套柔性触觉传感器订单，Sharpa推出外骨骼数据手套AE01，帕西尼上线触觉任务数据商城，但数据跨硬件复用性差、收入可持续性与复购率尚未验证，行业核心分歧在于触觉是走向标准化零部件，还是必须软硬协同的系统能力。
Sharpa机器人在上海DQ门店真实场景中完成55步奥利奥暴风雪制作，实现零改造、全自主运行，暴露大量实战问题但积累关键技术资产；文章强调具身智能需通过真实场景试错验证泛化能力，突破‘最后一公里’落地瓶颈，推动从Demo走向通用人形机器人。
Sharpa由禾赛科技创始团队创立，聚焦具身智能机器人，以高精度灵巧手为突破口，获45亿元融资、估值220亿元；公司坚持不改造环境、100%闭环交付、深耕复杂真实场景（如DQ机器人餐厅），目标是打造软硬一体的家庭服务机器人，构建数据与生态壁垒。
李一帆等禾赛科技联合创始人二次创业成立Sharpa，聚焦具身智能与通用机器人，首款产品为灵巧手及人形机器人，并在上海DQ门店落地全球首个零改造机器人暴风雪餐厅；成立不到两年即获超45亿元融资，估值220亿元，跻身独角兽行列，背后聚集阿里、美团、腾讯、京东等头部产业资本。
上周AI与机器人领域融资活跃，聚焦AI应用、安全、Agent基础设施及具身智能；小鹏机器人获超9亿美元首轮融资，Sharpa融资超45亿元，Generalist以30亿美元估值完成近2亿美元新融资；英伟达宣布129亿美元收购Hugging Face，AWS收购DuckDB开发团队；YZi Labs公布EASY Residency第四季24个早期项目。
加州大学伯克利分校团队提出Do as I Do方法，首次实现从单目RGB互联网视频（如YouTube）端到端生成灵巧手可执行轨迹：先稳定重建4D手-物交互，再将噪声轨迹稳健重定向至22自由度Sharpa Wave灵巧手，在双UR3e平台完成10项真实任务50Hz部署。
英伟达选择宇树科技H2 Plus作为其Isaac GR00T参考人形机器人本体，却未采用宇树自研灵巧手，而是选用成立仅两年的新加坡公司Sharpa的Wave灵巧手。Sharpa凭借22自由度、高精度DTA触觉系统及复杂操作能力（如发牌、剥蛋、组装电脑）脱颖而出，深度融入英伟达Isaac Lab仿真训练闭环，凸显触觉反馈与力控在具身智能落地中的关键作用。
