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RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型,提出Object Trajectory物体3D点云轨迹作为统一表征,构建VLOA分层架构,实现跨机器人本体、跨物体类型、跨任务的全域泛化能力,突破具身智能在泛化性、精细操作和长程任务中的瓶颈,并通过仿真+视频双数据飞轮加速训练。