复旦邱锡鹏团队提出「上下文世界建模」：无需微调，VLA即可适应新环境

复旦大学邱锡鹏团队提出“上下文世界建模”（ICWM）方法，使视觉-语言-动作（VLA）模型无需微调即可适应新环境。该方法通过任务前的随机探测生成交互上下文，让模型自主推断系统配置，显著提升跨视角、跨机器人形态的泛化能力，在仿真和UR5e真实机器人实验中均优于现有方法。