29 秒视频教会机器人新技能，清华北理工联合开源 HOST

清华、北理工与自变量机器人联合开源HOST框架，实现机器人仅通过29秒人类演示视频即可单样本习得新技能，无需模型微调或新增数据，成功率达62%，显著提升数据效率、学习速度与旧技能保留率，推动具身智能从专业训练走向普通人可参与的教学范式。