统一VLA范式，港科大开源StarVLA乐高式架构，复现成本大幅降低

香港科技大学开源StarVLA项目，提出Backbone-Action Head‘乐高式’统一架构，解决具身智能VLA领域架构割裂、管线强耦合、评测标准不一的碎片化问题，支持多范式模块化组合、协同训练与跨形态混合训练，并实现仿真到真实机器人的无缝部署。