把人类双手的「手感」移植给机器人：500 小时真实操作数据，任务成功率翻番

研究团队发布TouchScale数据集，包含500小时统一采集的人类视觉-触觉同步数据，验证了高质量规模化视触觉数据可显著提升机器人操作能力：四项真机任务平均成功率从22.5%升至57.5%，证实触觉模态同样具备随数据规模增长的Scaling收益。