「破壳机器人」许华哲：两年内，中国将出现可用的家庭机器人

文章聚焦具身智能机器人向家庭场景落地的最新趋势，介绍许华哲离开星海图创办「破壳机器人」的创业动因与技术路径：放弃主流VLA模型，构建32B参数规模的具身世界模型及原创UAG架构，强调通过视频-动作直连、强化学习贯穿全周期、三层数据采集（UMI手套/外骨骼/第一人称视角）实现泛化能力突破，并预测两年内将出现可用的家庭机器人。