扫描下载APP
其它方式登录
文章分析世界模型研究从单纯未来预测向可执行系统能力演进的趋势，重点介绍HWM（分层世界模型）如何通过双层规划结构解决长时程控制中的误差累积与搜索空间爆炸问题，并对比V-JEPA 2（表征学习）和WAV（自我验证）的技术定位，指出三者正 converge 为预测-规划-验证一体化的系统能力。
文章系统梳理世界模型领域的五大技术路线：JEPA派（杨立昆）、空间智能派（李飞飞World Labs）、学习型仿真派（DeepMind Genie/Dreamer）、基建派（英伟达Cosmos）和主动推断派（Verses）。分析各派核心思想、技术差异、代表产品与商业化进展，指出世界模型是突破大语言模型物理理解瓶颈、支撑具身智能发展的关键方向。
